Phanh dầu thủy lực có cấu tạo bởi nhiều chi tiết khác nhau với xi lanh thủy lực, đĩa ma sát, đĩa sắt, hệ thống dẫn thủy lực và bàn đạp.

Khi người vận hành đạp bàn đạp thắng sẽ truyền tín hiệu đến đế hệ thống thủy lực rồi truyền dầu thủy lực đến phanh qua hệ thống ống dẫn thủy lực. Khi có dầu thủy lực đi qua, đĩa ma sát và đĩa thắng thủy lực xe nâng nhận được lực ép sẽ ép lại với nhau tạo ra ma sát để làm chậm xe nâng.

Chỉ một cắp đĩa ma sát và đĩa sắt thì không thể làm chậm xe nhanh chóng nên thường trong hệ thống nhanh có nhiều cặt đĩa để tạo ra nhiều lực ma sát hơn và giúp xe nhanh chóng được dừng lại.